Centipede war ein rund 50-köpfiges Orchester (mit 100 Füssen), welches Keith Tippett, der Prog-Hörern vor allem wegen seiner Tätigkeit für King Crimson (auf den Alben "In The Wake Of Poseidon", "Lizard" und "Islands") bekannt sein dürfte, im Herbst 1970 zusammenstellte. Eine ganze Reihe von mehr oder weniger bekannten Musikern aus der britischen Jazz- und Rockszene gehörten zeitweise zu Centipede, darunter Teile der damaligen Besetzungen von Soft Machine, Nucleus und King Crimson. Das einzige Album von Centipede wurde von Robert Fripp produziert ("Septober Energy", 1971) und enthält eine umfangreiche, vierteilige Suite, die Elemente von Jazz, Rock und Klassik in sich vereint. Nach mehreren Konzerten lösste Tippett das Ensemble Ende 1971 auf. Im Herbst 1975 reformierte Tippett Centipede für eine kurze Frankreich-Tournee.
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